朱文熊1906年在日本出版的《江苏新字母》的《凡例》把括号称为“括弓”，说“括弓﹝﹛﹙﹚﹜﹞内作注释”。鲁迅1909年在《域外小说集·略例》中也提到“括弧”。1919年《请颁行新式标点符号议案》确定的括号形式有﹙﹚﹝﹞两种，称为“夹注号”，有用例，无释义。1930年和1933年政府有关文件改称“括弧”。1951年《标点符号用法》定名为“括号”。1951年以来政府三次颁布的《标点符号用法》都说明括号常用的形式为圆括号（），此外还有方括号[ ]、六角括号﹝﹞和方头括号【 】等几种。
西文括号为意大利人文主义学者所创造，用于句中插入语，最初在佛罗伦萨城邦执政官科卢特乔·萨卢塔蒂《论法律和医学之高尚》1399年写本中出现时形式为「〉，在15世纪上半期先后发展成为配对使用的尖括号〈〉和圆括号。马努提乌斯于1495年印刷出版的意大利学者彼埃特罗·本博的拉丁文著作《埃特纳火山探险记》多处使用了圆括号。英语圆括号（单数parenthesis，复数parentheses）出现于1500年前后，是当时出版的有关书籍提到的五种标点符号之一种。符号名称源自希腊语parentithenai，意为“置于内侧”，即“插入”，插入成分通常要加括号与正文分开。英语从1580年起以brackets泛指括号，特指方括号，圆括号又可称为round brackets。三种常用括号的法语名称先后出现时间为：圆括号（parenthèse）1620年，方括号（crochets）[ ]1723年，花括号（accolades）{ }1740年[1]。